后悔

一个人做错了真的会后悔吗？后悔了又会去改吗?当一个人后悔了是因为他知道自己犯错了而且也得到了应有的''回报''吗?有些人犯错了，旁人努力的劝告但是本人却无动于衷，这是愚蠢吗？